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Aerial Robotics 课程专题第二讲四旋翼动力学和系统设计 at 2019-03-01 10:06:00

@across 嗯嗯我最近看了一下这个刹车距离函数还是挺有意思的
Aerial Robotics 课程专题第二讲四旋翼动力学和系统设计 at 2019-02-28 14:58:48

求刹车距离的函数是这个，配的图有点小错误
_pos_control.get_stopping_point_xy(stopping_point);
_pos_control.get_stopping_point_z(stopping_point);
[飞控] 姿态误差 (五)-PX4 如何计算姿态误差？ at 2019-01-19 22:04:45

@hddbuaa 是有点迷惑这个只能说PX4 写程序太骚了，过两天估计他自己也看不懂