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斯东

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最新评论

北京地区 ardupilot 兼职开发或调试 at 2019-09-23 13:14:23

http://shequ.dimianzhan.com/topics/271/dimian-zhan-community-recruitment-poster-publishing-specification
请尽量按照招聘贴发帖规范来写哦
⚙️与 PX4 兼容的 UAVCAN 智能电调⚙️ at 2019-08-14 09:58:33

这款电调现已在“地面售货站”淘宝店开卖
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2126o.11854294.0.0.10334831ToAi7n&id=600809871196
【飞控】基于 FMUv5 的最新飞控雷迅 CUAV V5+ 和 V5 nano at 2019-07-22 22:23:41

为防止一些开发者、研究者和公司误会，我这里多说一句，Pixhawk4和CUAV V5+都是V5 nano都是基于FMUv5参考设计开发的哦。这两款雷迅的新产品并不是新一代的Pixhawk。诸位采购时可根据需要来选择基于FMUv5的四款产品Pixhawk4，Pixhawk4 Mini，CUAV V5+, CUAV V5 nano。
PX4 使用手册 - 自主避障 - Obstacle Avoidance - 刘永光译 at 2019-06-11 11:19:13

@浩一007 你用的什么版本的地面站
开源共轴双桨无人机 Tdrone 软硬件全部在 GitHub 开源 at 2019-05-08 19:43:33

项目地址：https://github.com/ShenZhenAccelerationTechCo/Tdrone
Aerial Robotics 第 3 讲 at 2019-01-29 18:44:03

@银翼Neal 不好意思，之前网站结构调整导致的显示不正常，现在好了。
[直播] PX4 路线图在线研讨会 - 1月24日 at 2019-01-25 17:09:02

粗略版的会议总结：http://discuss.px4.io/t/px4-roadmap-2019/9347
[直播] PX4 路线图在线研讨会 - 1月24日 at 2019-01-25 17:08:30

PPT下载：https://pan.baidu.com/s/1lce7BKbQzE-dvWbq904KbA
QGroundControl 中文测试版百度网盘下载链接 at 2019-01-21 10:55:42

12月5日更新了哦，好多人没看到
[飞控] 姿态误差 (五)-PX4 如何计算姿态误差？ at 2019-01-20 20:33:58

@zinghd 这么骚的吗，哈哈。不过PX4的项目管理其实还好，内部基本都要review的，所以不会后面看不懂。
[DimianZhan 翻译组] 由浅入深的扩展卡尔曼滤波器教程 at 2019-01-15 15:54:29

发一下ecl EKF的链接：https://dev.px4.cc/zh/tutorials/tuning_the_ecl_ekf.html
无人机飞控相关的 GPS 知识小结 at 2019-01-10 12:35:47

@SINS https://github.com/PX4/Firmware/blob/master/src/modules/position_estimator_inav/position_estimator_inav_main.cpp
一天精通无人机第 18 讲中级篇系列：编译选项与模块功能说明 at 2018-12-20 22:19:10

最新版的编译命令已有更改，期待更新~
一天精通无人机第 19 讲中级篇系列：uORB 原理与使用 at 2018-12-18 19:21:31

很棒，比喻生动
「转载」图示卡尔曼滤波器原理 (译文) at 2018-12-16 23:42:26

@zhoupian 感谢支持，后面会陆续放出更多干货，敬请关注哦~
「转载」图示卡尔曼滤波器原理 (译文) at 2018-12-16 03:17:06

本站现已支持Markdown扩展部分HTML标签（类似CSDN），方便一些格式和颜色支持，LaTeX公式使用KaTeX和MathJax双引擎渲染。

欢迎开发者们发文测试。
Aerial Robotics 课程专题第二讲四旋翼动力学和系统设计 at 2018-12-15 14:02:08

不错，期待后续章节更新
[上海][6-10 万 /年] 上海墣锦环保科技招聘研发助理工程师 2 名 at 2018-12-14 12:29:10

第一篇招聘贴，祝您成功，我也会帮你转发下
【飞控】从零开始建模（四）- 一个简单的模型 at 2018-12-13 21:08:43

更新速度好快，感谢
【飞控】从零开始建模（三） - 控制分配浅析 at 2018-12-13 20:53:25

哈哈，公式不用加标记更爽了吧，欢迎多更新哈，共同建设一个无人机开发者知识库。