这个视频真实的反应了一些新用户刚上手后可能会遇到的情况，不少问题是技术特性决定的，从在阳光下能避开电线杆看出，其实深度相机的精度是很好的，Holybro工厂那边的技术人员给了一些很棒的技术说明，我跟大家分享一下。
1，避障不管是手动还是MISION模式，飞机高度都要5米以上才会效果好。
2，手动模式下，飞机遇到障碍物后会停下来，此时PITCH和ROLL都无法控制飞机，只有YAW可以动，直到障碍物消失，pitch和ROLL才会恢复。也就是遇到障碍物后只能旋转机头，目前避障逻辑就是这样设计的。
3，mission模式下有20秒的记忆，也就是说第一次遇到障碍物绕飞后，如果20秒内沿相同路线返回，飞机没有必要摄像头对着障碍物。
4、安全提示，试飞最好在空旷地再切入POSITION模式，到处都是障碍物的情况下切入POSITION模式飞机会失控。
(P.S.结合1、2点，我觉得可以这样理解，PX4 Avoidance主要是为了任务模式的避障而设计的，手动飞行的时候，也是在感知任务模式下飞行的状态，从而更好的规划航线。)