助力科研——最速无人机飞控学习视频教程(simulink 基于模型的设计~)

教程 浩一007 ⋅ 于 2019-04-04 20:21:51 ⋅ 1109 阅读

如果你有多年的无人机飞控开发经验,如果你有充足的基于模型的设计的经历,可以跳过这篇福利。
新的风暴已经出现,来不及解释了,快上车~
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飞鸽集自己多年玩飞控之精华开设了基于模型的设计的飞控学习线上课程。
啥是基于模型的设计?怎么,没听过?!!!看下图~
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基于模型的设计(英文Model Based Design, 简称MBD,航空界也称快速控制原型)就要摒弃手写代码的过程,将更多的精力放在算法的开发上,利用simulink图形化的特点,快速高效的将算法自动生成代码。
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其优点有以下四点:
1. 图形化设计
2. 早期验证
3. 代码的自动生成
4. 文档自动化
代码都不用写了,“码农”从此跟我无干,还有什么比这事更美好的呢?
你只需在simulink里面拖拖模块,搞搞仿真,然后便可一键把代码生成并轻松烧写进飞控板,并且从此写嵌入式小程序,分分钟的事Let’s KISS(Keep it simple and stupid)~
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这里飞鸽将手把手地带大家以MBD的方式一起打造属于我们自己的几何梦之控!
本系列课程预计十四讲,将从零基础带领大家从飞控底层的配置、传感器数据的读取,滤波、姿态解算到一个整体的飞机控制,手把手教大家将手中的飞机飞起来。
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让算法落地,少一些浮夸吹皮。
良心教程,颠覆式地学习,你值得拥有!我以六年的搞机经历承诺,这绝对是个玩飞控的全新有趣玩法~
手机扫下面二维码直达课程主页:
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苹果手机用户请于电脑端打开下面链接查看课程(便于享购):http://m.study.163.com/provider/480000001883436/index.htm?share=2&shareId=480000001883436
ps:相比北航全权老师的pixhawk psp工程绝对更接地气,零基础,配置环境更简单,开发更自由。在下面链接中有视频介绍:
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1MTk0NDE2MQ==&mid=2247483918&idx=1&sn=adc46183e417d81966b2fb70740c4d90&chksm=fb88e880ccff619621cfc5a4c8af3db7a14eb749ba8259c9a28fbf8597b42d4cc0978bf80408&mpshare=1&scene=23&srcid=#rd
让知识学有所用,让学习更加快乐~
开心飞翔,灵动如鸽。愿与大家一起,共创一片蓝天梦!
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转发公众号“欣飞鸽”中“助力科研——最速无人机飞控学习视频教程”推文至朋友圈,获赞30个,截图发至微信号hao1-007,或在天空之城模板上传本校校园航拍集锦可享受99元优惠券~
另外还可在随心换模块中进行等价值交换,让“吃土的玩具”重新具有价值~

一起奔跑,一起幻想,一起追梦,一起追求自由!

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