你还在使用 FMUv2 的 bootloader 吗？快更新到 FMUv3 释放你的飞控潜力

FMUv2 的 bootloader 将使你的飞控可用空间被限制在 1MB，但其实当前大部分国内使用的飞控其实都是 rev3 修正版的，可以刷写 FMUv3 的固件，充分利用 2MB 的储存空间，并可使用更多附加功能。

CUAV雷迅的产品在今年年初升级到了FMUv3，可能不需要更新。但是之前的产品可能需要更新，你可以在QGC的固件更新界面看到当前的bootloader版本。

操作步骤

关键点：通过设置 SYS_BL_UPDATE 参数完成 bootloader 升级

1. 插入 SD 卡（启用引导日志记录，便于调试任何可能的问题。）

2. 更新固件 至PX4 master 版本（当更新固件时，查看 高级设置 并从下拉列表选择Developer Build (master) ）。 QGroundControl 会自动识别到硬件支持 FMUv2，并安装相应的固件。
   
   等待飞控重启。

3. 找到并启用 参数 SYS_BL_UPDATE。

4. 重新启动（断开/重新连接飞控板）。 bootloader更新只需要几秒钟即可完成。

5. 然后再重新 更新固件 。 这一次 QGroundControl 会自动识别到硬件支持 FMUv3，并相应地安装固件。

   

   注意 如果硬件有 芯片错误，它仍将被检测为 FMUv2，你将会（在控制台）看到 FMUv2 被重新安装。 在这种情况下，你将不能安装 FMUv3 固件。

本文参考：PX4 使用手册 - Bootloader Update

介绍下最新硬件 FMUv5

PX4 官方在 2017 年推出基于STM32F7的 FMUv5 参考设计，并与国内专业飞控硬件厂商Holybro联合推出了 Pixhawk4 和 Pixhawk 4 Mini，国内知名厂商CUAV雷迅也基于这个设计推出了 Pixhack V5。

为什么选择Holybro呢？一方面是因为 3DR 不再参与硬件业务了，一方面 Holybro 确实技术实力扎实，在国外口碑良好。

FMUv5 算力更强，后续会有很多专属功能，也便于算法方面的二次开发。

产品外观及购买方式：

1. Holybro Pixhawk 4
   
   本站商城“地面售货站”购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z38n.10677092.0.0.33e81debcO1ocn&id=569286312095
2. Holybro Pixhawk 4 Mini
   
   将于近期开始预售，敬请期待！
3. CUAV Pixhack 5
   
   购买链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-16371268457.31.5d69127ccnZ0K9&id=569404317857