【免费慕课】多旋翼无人机控制理论到实践简介 - 柯艺杰 主讲

分享 斯东 ⋅ 于 2018-11-28 20:46:25 ⋅ 2584 阅读

本课程首先介绍多旋翼无人机的发展历程和相关产业信息,之后针对多旋翼的动力学进行详细分析,控制结构和算法也会进行介绍和对比。鉴于如今开源软件影响力越来越大,课程会对px4的飞控软件进行介绍,着重说明位置和姿态控制模块。最后课程会分享下实际飞行的视频和一些有趣的工作进展。

讲师简介

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新加坡国立大学电子计算机专业博士,中国科学院大学飞行器设计专业硕士、上海交通大学机械自动化专业学士。读博期间师从IEEE fellow Professor Ben M. Chen,博士课题为尾座式飞机设计和自主飞行控制,主要从事飞机设计,飞控算法,嵌入式系统,多智能体协同和ROS应用开发研究,曾发表论文于IEEE Transaction on Mechatronics, Science China Information Sciences,曾获2015年中航工业杯旋翼竞技赛冠军,2014年新加坡创意飞行器设计冠军,2014年欧洲IMAV比赛团体冠军,2012年全国飞航杯概念飞机设计大赛二等奖等。

课程须知

课程面向任何对无人机感兴趣的人士,不需要门槛知识。

课程目标

  1. 了解多旋翼无人机的发展历程;
  2. 了解一般多旋翼无人机控制框架;
  3. 了解px4飞控的基本知识。

章节

多旋翼无人机控制理论到实践简介
1 多旋翼无人机发展史 ( 06:18)
2 多旋翼无人机的工作原理 ( 04:37) 立即学习
3 动力学建模 ( 12:12)
4 控制结构和算法 ( 24:32)
5 Px4飞控软件介绍 ( 34:27)
6 飞行视频分享 ( 11:27)
7 经典答疑 ( 10:51)

课程截图

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课程链接

https://www.aiimooc.com/mall/preshow-htm-itemid-425-type-sections.html

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