【免费慕课】多旋翼无人机控制理论到实践简介 - 柯艺杰 主讲

本课程首先介绍多旋翼无人机的发展历程和相关产业信息，之后针对多旋翼的动力学进行详细分析，控制结构和算法也会进行介绍和对比。鉴于如今开源软件影响力越来越大，课程会对px4的飞控软件进行介绍，着重说明位置和姿态控制模块。最后课程会分享下实际飞行的视频和一些有趣的工作进展。

讲师简介

新加坡国立大学电子计算机专业博士，中国科学院大学飞行器设计专业硕士、上海交通大学机械自动化专业学士。读博期间师从IEEE fellow Professor Ben M. Chen，博士课题为尾座式飞机设计和自主飞行控制，主要从事飞机设计，飞控算法，嵌入式系统，多智能体协同和ROS应用开发研究，曾发表论文于IEEE Transaction on Mechatronics, Science China Information Sciences，曾获2015年中航工业杯旋翼竞技赛冠军，2014年新加坡创意飞行器设计冠军，2014年欧洲IMAV比赛团体冠军，2012年全国飞航杯概念飞机设计大赛二等奖等。

课程须知

课程面向任何对无人机感兴趣的人士，不需要门槛知识。

课程目标

1. 了解多旋翼无人机的发展历程；
2. 了解一般多旋翼无人机控制框架；
3. 了解px4飞控的基本知识。

章节

多旋翼无人机控制理论到实践简介
1 多旋翼无人机发展史 （ 06:18）
2 多旋翼无人机的工作原理 （ 04:37） 立即学习
3 动力学建模 （ 12:12）
4 控制结构和算法 （ 24:32）
5 Px4飞控软件介绍 （ 34:27）
6 飞行视频分享 （ 11:27）
7 经典答疑 （ 10:51）

课程截图

课程链接

https://www.aiimooc.com/mall/preshow-htm-itemid-425-type-sections.html