【教学】Gazebo 9+PX4 在 VM 虚拟机中满帧数运行技巧

视频:https://www.bilibili.com/video/BV12541167e3/

1、在虚拟机设置中,开启加速3D图形选项,并分配一定数量的显存(取决于你的电脑配置)
file
2、这样直接运行Gazebo的话,会是黑屏的
在终端中运行命令:

export SVGA_VGPU10=0

然后再运行Gazebo即可解决
3、如果想不用每次都输入这个命令,可以用:

echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.profile

如果用这个命令的话,需要重新登陆,或者source ~/.profile