手打 ArduPilot 前后台架构

背景介绍:
《一文读懂 ArduPilot 的前后台架构》
《一文实现 ArduPilot 的前后台构构》
以上两篇有读者反馈说刚入门看不懂,所以 Sugar 就有了做个视频边打代码边讲述,看到代码的诞生过程就好理解了。
本来以为最多半小时完成的事儿,结果一下手就弄了近三个小时。

从零开始手打 ArduPilot 前后台架构

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