手打 ArduPilot 前后台架构

2020-03-21 18:49:16 ⋅ 1397 ⋅ 0 ⋅ 0

背景介绍：
《一文读懂 ArduPilot 的前后台架构》
《一文实现 ArduPilot 的前后台构构》
以上两篇有读者反馈说刚入门看不懂，所以 Sugar 就有了做个视频边打代码边讲述，看到代码的诞生过程就好理解了。
本来以为最多半小时完成的事儿，结果一下手就弄了近三个小时。

从零开始手打 ArduPilot 前后台架构

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介绍 ardupilot 日志文件相关内容，包括：日志文件分析、日志系统移植。