[免费课程] 中科院软件所 - ROS 机器人操作系统入门

课程报名和学习链接:https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008

课程概述

近年来机器人领域持续升温,涌现出了一大批机器人产品,像机器狗、无人机、无人车、各式各样的服务机器人、聊天机器人…… 你知道吗,在许多机器人背后都用到了一个共同的软件平台,那就是机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)。ROS好比机器人的中枢神经系统,这个系统把原本松散的功能模块耦合在了一起,为他们提供了通信架构。这样机器人的各个零部件就可以协同工作,完成更为复杂的任务了。ROS让机器人具备更高级的思维框架和控制系统。

自从ROS发布以来,它的发展和传播非常迅速,ROS已经成为了机器人领域使用最广泛的机器人软件平台,社区规模和使用人数越来越多。如果你喜欢机器人,如果你想开发或者正在开发机器人,如果你希望了解机器人操作系统,请报名这门《机器人操作系统入门》。

通过这门课,你将学会使用机器人操作系统ROS,你将了解他的通信方式、工程结构、常用命令和工具;你将使用我们专门开发的仿真环境---中科院软件博物馆和XBot机器人;你将使用机器人来进行建图、定位和导航;你将学习ROS程序的编写方法,动手写一写机器人程序。从零基础到掌握ROS的使用和开发,本课程旨在为相关专业的学生、机器人爱好者、机器人科研人员提供入门性的教材和技术参考。