GAAS v0.7 Release 镜像 - x64 和依赖包预编译版

之前在地面站社区发布的教程,建议大家使用镜像进行安装!
下载地址:
链接:https://pan.baidu.com/s/1YtUpZ4hcaE76MyrUfPm8YQ
提取码:cr4z
注意:有开发者反馈 secure boot 模式安装 Ubuntu 18.04 可能会导致无法安装 Nvidia 显卡驱动。

如何安装镜像:
使用 Windows 下的 UltraISO 或者 Linux 下的 Ddsecure 将文件安装到 U 盘(注意,该操作会清空 U 盘内容,注意保存)
之后将电脑从 U 盘启动,Install Ubuntu
安装之后使用 sudo 执行指令
由于系统限制,必须在root用户下使用ROS相关组件。即首先执行:
sudo su
然后再运行ROS相关命令(如roscore或roslaunch)
若要使用SLAM,直接编译SLAM本体即可:

cd (GAAS_PATH)/software/SLAM/ygz_slam_ros
sh generate.sh

SLAM需要的其他组件都已经事先编译并安装好了。
现在 /root/ 下已经集成了 PX4 固件。


GAAS 依赖包预编译版
我们提供了一些GAAS的SLAM组件依赖的包的二进制文件,无需自己编译即可安装。包括以下组件:

# PCL
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl

# DBoW3
https://github.com/rmsalinas/DBow3

# g2o
https://github.com/RainerKuemmerle/g2o

# opencv 3.4.5 including contribs
https://github.com/opencv/opencv

# pangolin
https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 

链接:https://pan.baidu.com/s/1kZzync6y9KU2hp0o7HwndQ 密码:ut1k
支持x64体系结构下的Ubuntu 16.04和18.04版本,直接解压后安装即可:
sudo dpkg -i *.deb

GAAS 项目的 GitHub 地址:https://github.com/generalized-intelligence/GAAS