MAVLINK - 新云台控制协议扩展提案

基于过去一年MAVLINK开发者通讯中的讨论，与云台控制器设计工程师的对话，以及采集各云台制造商的技术实现建议，现 Julien Oes（PX4 通讯架构首席维护者）提出新的云台消息方案，供社区开发者参考以及反馈。

协作文档：https://docs.google.com/document/d/16pekKRXLN2FhlL9YNFP983cjfBKAsDwN0gOSks8USo4/edit

文档大纲：

• 为什么需要新的消息？
• 新的云台控制通讯消息的设计需求
• 新架构的原理
• 会被取消的信息
• 新架构的使用方法和举例

反馈以及提问方式：

• 直接在GoogleDoc上comment
• Github: https://github.com/mavlink/mavlink/
• Discuss: MAVLINK （https://discuss.px4.io/c/mavlink）
• Slack: #mavlink