MAVLINK - 新云台控制协议扩展提案
基于过去一年MAVLINK开发者通讯中的讨论,与云台控制器设计工程师的对话,以及采集各云台制造商的技术实现建议,现 Julien Oes(PX4 通讯架构首席维护者)提出新的云台消息方案,供社区开发者参考以及反馈。
协作文档:https://docs.google.com/document/d/16pekKRXLN2FhlL9YNFP983cjfBKAsDwN0gOSks8USo4/edit
文档大纲:
- 为什么需要新的消息?
- 新的云台控制通讯消息的设计需求
- 新架构的原理
- 会被取消的信息
- 新架构的使用方法和举例
反馈以及提问方式:
- 直接在GoogleDoc上comment
- Github: https://github.com/mavlink/mavlink/
- Discuss: MAVLINK (https://discuss.px4.io/c/mavlink)
- Slack: #mavlink
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