⚙️与 PX4 兼容的 UAVCAN 智能电调⚙️

UAVCAN是专门为优化可靠性而设计的通信协议。PX4支持UAVCAN总线部署,用于连接外围设备,包括电调,GPS模块,各种类型的传感器等。

UAVCAN电调与传统PWM电调和舵机相比具有以下优势:

  • 实现大体积无人机上的通信冗余,电调更稳定,飞行任务更安全。
  • 实现机内健康监测和诊断,因为总线是双向通讯。
  • 让接线更简单,因为可以使用单个总线连接所有电调和其他UAVCAN外设。
  • 让设置更容易,通过手动旋转每个电机就可以配置ESC编号。

最近深圳合力公司(Holybro) 推出了一款新的UAVCAN电调 - Kotleta20

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官方文档也添加了如何配置 - 一步串联,自动编号的步骤。


以下资源提供UAVCAN深度解释和分析:
UAVCAN简介和历史
苏黎世PX4开发者大会演讲视频

参与UAVCAN的开发和维护的途径:https://forum.uavcan.org/c/dev
现在UAVCAN在找有前端经验的开发者/贡献者做新的GUI工具。
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~希望大家多分享和交流使用心得!!