【2019 苏黎世 PX4 开发者大会】 演讲全集

6月20日到21日,由Dronecode主办的第一届全球PX4开发者大会在苏黎世联邦理工大学举行。10年前,Pixhawk在此诞生。10年后,来自全球的200多名开发者,贡献者,社区参与者第一次聚集在一起分享和探讨PX4的发展愿景。

大会内容由PX4的核心开发者和维护工程师们一手打造。


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演讲PDF全集: https://pan.baidu.com/s/18iwQpa19Y5O_aeQ2oSSflw (密码:75uq)


大会第一天内容:
【Past, present, future of PX4】 - Lorenz Meier // PX4的历史和未来规划
【PX4 state estimation update】- Paul Riseborough // 姿态估计工作的进展
【Flight task architecture overview】 - Matthias Grob, Dennis Mannhart // 飞行任务的构架
【SITL improvements and ROS2 integration】 - Tully Foote // 通过ROS2融合后的软件仿真改进
【ROS2 Powered PX4】- Nuno Marques // ROS2和PX4的结合
【Test Like You Fly: How libuavcan is Implementing On-Target Testing】 - Scott Dixon // 软硬件测试开源项目libuavcan
【3 Hidden PX4 SITL tricks for everyday development】- Julian Oes // 3个你可能不知道的适合于每日开发的软件仿真小技巧
【Hardfault debugging on PX4】 - David Sidrane // PX4的硬故障调试
【UAVCAN: a highly dependable publish-subscribe protocol for hard real-time intravehicular networking】 - Pavel Kirienko, Scott Dixon // 如何使用UAVCAN
【Controlling MAVLink drones with MAVSDK (rebranded from DronecodeSDK)】 - Jonas Vautherin, Julian Oes //怎么用MAVSDK去控制基于MAVLink的无人机

大会第二天内容:
【The frontier of computer vision】- Julian Kent // 视觉控制的前沿和路线
【Pixhawk reference standard update】- Lorenz Meier // Pixhawk参考标准的工作进程
【Collaborative design opportunities with NXP reference hardware】- Gerald Peklar, Iain Galloway //利用恩智浦参考硬件共创合作的机会
【VTOL control and airspeed fault detection】 - Roman Bapst // 垂直起降的控制和空速故障检测
【Energy-efficient electric propulsion in modern UAV systems】- Pavel Kirienko, Alexander Sysoev // 现代无人机设计里的节能动力系统
【Vision and offboard control interfaces】 - Martina Rivizzigno //怎么使用PX4offboard控制接口
【PX4 in STEM education: How we taught a thousand students how to program drones】 - Andrei Korigodskii, Aleksey Shlykov, Oleg Kalachev // PX4运用在STEM教学里教学生编程
【MAVLink3 Update】- Lorenz Meier // MAVLink3的进度说明
【UTM: regulation and open source】- Benoit Curdy // 空域管理软件,法规和开源