欣飞鸽地面站

自己不是专职地面站设计,这里简单将前前后后4年的经验叙述下:
无论是处于地面站学习的过程还是做项目进行重新整体设计,对于这种写代码的过程最好先在MindMaster中画好信号流程,不同功能模块之间信号与槽的对应的关系,并写好对应的函数名,从宏观上做好项目的清晰可快速回顾与熟悉,这样可以节省每次重新梳理思路的时间,大大提高设计效率以及有利于程序架构的设计。
一个简单的无人机地面站,应包含串口,数据保存于读取,数值与曲线实时显示,地图显示,传感器校准(当然还可以按功能继续罗列)这几个基本的模块(商业的地面站还有无人机航拍图像显示,以及可以通过地面站烧写固件)。
在此展示下自己目前在开发的地面站:
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​​​以及一个绘制二维激光雷达的界面:
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软件的运营,贡献的来源包括在线捐赠开发者、提交功能建议、观看付费视频教程等形式,也欢迎有能力的开发者为大家提供开发教程,被接纳的开发者可免费观看视频教程。
欣飞鸽地面站代码的github如下,在这里会继续完善欣飞鸽地面站,有能力的小伙伴也欢迎贡献代码(小白初学git,哈哈,之前只会下载)。
https://github.com/haoyi007/lidarShow
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开心飞翔,灵动如鸽。愿与无人机爱好者,共创一片蓝天梦!

一起奔跑,一起幻想,一起追梦,一起追求自由!