[官宣] PX4 2019 路线图

本文原文在px4官方discuss上: http://discuss.px4.io/t/px4-roadmap-2019/9347

此帖为译文
发帖人:Lorenz Meier

大家好,

Daniel和我最近与核心开发团队讨论了路线图,并征求了社区里核心开发者和使用者的相关意见。

我们这里提出的是核心开发团队想要解决的现有缺点和新功能的优先排序。与前几年路线图规划相比,我们没有在路线图上提出我们想要或应该做的事情 - 而是列出了各个贡献者/团队承诺了的会做的事情。

2019年将有两个主要版本:三月的PX4 v1.9和九月的PX4 v1.10。我们过去的发布日期总是有些理想化,但鉴于今天PX4在业界广泛采用,现在是时候开始定期,可靠的发布时间表。

演讲稿

你可以从这里下载演讲稿: https://pan.baidu.com/s/1lce7BKbQzE-dvWbq904KbA
会议的录制版本我们会很快上线分享给大家。

计算机视觉

PX4在2018年看到主要采用计算机视觉来避免障碍和基于视觉的导航。它现在是一个由专业开发人员积极开发的领域,与系统的其他部分一样。它已经从一个主要是研发驱动的领域逐渐发展到现在正在集成到产品中的领域,并且看到了将其部署到产品中所需的测试和质量保证水平。

凭借这些新功能,PX4驱动的无人机能够检测和避免像树木一样的静态障碍物,和像其他无人机一样的移动障碍物,然后继续进行预编程或实时操作的飞行任务。

实施与飞行控制系统紧密相关的计算机视觉算法需要透明且易于使用的通信架构 - 这就是PX4-ROS2链路所实现的。

一种新的做事方式

2019年对PX4来说将会是重大转变的一年:我们正在从纯粹的微处理器固件转向无人机自动驾驶仪系统的整体架构,让Linux机载计算机成为总体架构里最重要的一部分之一。这个的实现是因为我们引入了FastRTPS作为与MAVLink并行的传输层。这实现了与ROS2消息传递的直接兼容。

专注于可靠性和安全性

PX4的故障模式分析已于2018年完成,开发团队现在专注于在最有利于整体可靠性和安全性的领域加强系统。虽然PX4在消费者和商用无人机等大批量产品中表现非常出色,并且具有整体可靠性,但其目标是将其推向工业级可靠性和可认证的安全性。

TICK-TOCK“钟摆式”(这是一个设计制造模式,参考此链接)参考硬件参考设计过程

PX4是一个纯软件项目,但一直与硬件相关联,Pixhawk参考硬件最早也是由PX4的创始团队的人设计的。那是2011年的飞行管理单元(FMU)v1 - 今天我们处于第5代,基于该标准的推出的旗舰产品是Pixhawk 4。这带来了新的CPU类型(Cortex M7)和更多的资源。这是”滴答“里“滴”的一步。虽然这个产品很稳定,并且我们推荐用于所有的新设计和开发,但市场和我们的软件生态系统也已经发展:有新的MEMS传感器,更多商业无人机公司使用FMU参考设计和新的总线,如Ethernet。因此,参考硬件的下一步“滴答”里的“答”:我们不会显着改变底层技术,但会提高整体性能,可靠性,封装和市场的适应性。

主要功能表

这个线路图仅列出了社区中做出了贡献承诺的个人和公司所主导的功能。在发行版中可能会有其他功能的添加。

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