李德强老师 - 一天精通无人机 - 目录

《一天精通无人机:初级篇》主要内容为:基本动力原理、硬件组装、飞控程序下载、编译、校准、调参与试飞。
第一讲:无人机简介
第二讲:基本飞行姿态
第三讲:多旋翼飞行原理
第 4 讲:反扭力与偏航运动
第 5 讲:螺旋桨
第 6 讲:有刷电机与无刷电机
第 7 讲:电调与 PWM 信号
第 8 讲:动力电池
第 9 讲:遥控器
第 10 讲:机架设计
第 11 讲:开源自驾仪 Pixhawk 简介
第 12 讲:硬件清单与组装
第 13 讲:飞控程序下载与编译
第 14 讲:航前准备与传感器校准
第 15 讲:飞型模式
完结篇:对初学者的建议
《一天精通无人机:中级篇》主要内容为:开源飞控程序PX4架构、驱动程序、导航程序、控制程序、精典PID控制原理、路径规划、命令收发、与地面站通讯协议。
第17讲:飞控整体架构
第18讲:编译选项与模块功能说明
第19讲:uORB 原理与使用
第20讲:系统级驱动程序开发
第21讲:用应级驱动程序开发
第22讲:多进程、多线程与工作队列原理
第23讲:创建并运行多进程程序
第24讲:创建并运行多线程程序
第25讲:工作队列
第26讲:遥控器协议 S-BUS
第27讲:遥控器 PWM 与 PPM 协议
第28讲:命令响应与状态切换(上)
第29讲:命令响应与状态切换(下)
第30讲:外部通信总线 Mavlink 服务
第31讲:自动飞行 Navigator(上)
第32讲:自动飞行 Navigator(中)
第33讲:自动飞行 Navigator(下)
第34讲:中级完结篇
《一天精通无人机:高级篇》主要内容为:动力学建模、半物理仿真、传感器数据融合、扩展卡尔曼滤波、全自动飞行设计、环境感知与视觉建模。
第35讲:串级反馈控制
第36讲:姿态控制
第37讲:位置控制
第38讲:混合控制器
第39讲:加速计校准
第40讲:陀螺仪校准