李德强老师 - 一天精通无人机 - 目录

《一天精通无人机:初级篇》主要内容为:基本动力原理、硬件组装、飞控程序下载、编译、校准、调参与试飞。
第 1 讲:无人机简介
第 2 讲:基本飞行姿态
第 3 讲:多旋翼飞行原理
第 4 讲:反扭力与偏航运动
第 5 讲:螺旋桨
第 6 讲:有刷电机与无刷电机
第 7 讲:电调与 PWM 信号
第 8 讲:动力电池
第 9 讲:遥控器
第 10 讲:机架设计
第 11 讲:开源自驾仪 Pixhawk 简介
第 12 讲:硬件清单与组装
第 13 讲:飞控程序下载与编译
第 14 讲:航前准备与传感器校准
第 15 讲:飞型模式
完结篇:对初学者的建议
《一天精通无人机:中级篇》主要内容为:开源飞控程序PX4架构、驱动程序、导航程序、控制程序、精典PID控制原理、路径规划、命令收发、与地面站通讯协议。
第 17 讲:飞控整体架构
第 18 讲:编译选项与模块功能说明
第 19 讲:uORB 原理与使用
第 20 讲:系统级驱动程序开发
第 21 讲:用应级驱动程序开发
第 22 讲:多进程、多线程与工作队列原理
第 23 讲:创建并运行多进程程序
第 24 讲:创建并运行多线程程序
第 25 讲:工作队列
第 26 讲:遥控器协议 S-BUS
第 27 讲:遥控器 PWM 与 PPM 协议
第 28 讲:命令响应与状态切换(上)
第 29 讲:命令响应与状态切换(下)
第 30 讲:外部通信总线 Mavlink 服务
第 31 讲:自动飞行 Navigator(上)
第 32 讲:自动飞行 Navigator(中)
第 33 讲:自动飞行 Navigator(下)
第 34 讲:中级完结篇
《一天精通无人机:高级篇》主要内容为:动力学建模、半物理仿真、传感器数据融合、扩展卡尔曼滤波、全自动飞行设计、环境感知与视觉建模。
第 35 讲:串级反馈控制
第 36 讲:姿态控制
第 37 讲:位置控制
第 38 讲:混合控制器
第 39 讲:加速计校准
第 40 讲:陀螺仪校准
第 41 讲:磁罗盘与水平仪校准
第 42 讲:卡尔曼滤波
第 43 讲:卡尔曼滤波 5 个重要公式的推导
第 44 讲:坐标系变换
第 45 讲:姿态解算
第 46 讲:位置速度估计
第 47 讲:动力学建模
第 48 讲:半物理仿真
第 49 讲:外部控制系统
第 50 讲:趣味航线规划