PX4 编译命令变化 - 使用 master 分支，和 1.9.0 之后版本的开发者请注意
PX4 团队的首席架构师 Daniel Agar 近期将 PX4 所支持的飞控板的目录结构做了变化，编译命令也有了变化。
新版的编译命令
- Pixhawk 4:
make px4_fmu-v5_default - Pixracer:
make px4_fmu-v4_default - Pixhawk 3 Pro:
make px4_fmu-v4pro_default - Pixhawk Mini:
make px4_fmu-v3_default - Pixhawk 2:
make px4_fmu-v3_default - mRo Pixhawk:
make px4_fmu-v3_default(supports 2MB Flash) - HKPilot32:
make px4_fmu-v2_default - Pixfalcon:
make px4_fmu-v2_default - Dropix:
make px4_fmu-v2_default - MindPX/MindRacer:
make airmind_mindpx-v2_default - mRo X-2.1:
make auav_x21_default - Crazyflie 2.0:
make bitcraze_crazyflie_default - Intel® Aero Ready to Fly Drone:
make intel_aerofc-v1_default - Pixhawk 1:
make px4_fmu-v2_default - Pixhawk 1 的 2 MB 闪存版本:
make px4_fmu-v3_default
1.8.2 之前版本的编译命令
为方便对比，还有方便使用当前版本，和以前的稳定版的用户：
- Pixhawk 4:
make px4fmu-v5_default - Pixracer:
make px4fmu-v4_default - Pixhawk 3 Pro:
make px4fmu-v4pro_default - Pixhawk Mini:
make px4fmu-v3_default - Pixhawk 2:
make px4fmu-v3_default - mRo Pixhawk:
make px4fmu-v3_default(supports 2MB Flash) - HKPilot32:
make px4fmu-v2_default - Pixfalcon:
make px4fmu-v2_default - Dropix:
make px4fmu-v2_default - MindPX/MindRacer:
make mindpx-v2_default - mRo X-2.1:
make auav-x21_default - Crazyflie 2.0:
make crazyflie_default - Intel® Aero Ready to Fly Drone:
make aerofc-v1_default - Pixhawk 1:
make px4fmu-v2_default - Pixhawk 1 的 2 MB 闪存版本:
make px4fmu-v3_default
本文参考
PX4 Dev Guide > Building PX4 Software (本文中文版将在近日放出)
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