Toggle navigation
社区
招聘
飞行日志
登 录
DimianZhan地面站社区 是高品质的 PX4/ArduPilot 开发者社区
PX4 用户手册中国镜像
PX4 使用指南，入门必读。
PX4 开发手册中国镜像
PX4 开发手册，在国内做了镜像，避免打不开或速度慢。
QGroundControl 开发手册
QGroundControl 开发手册，包含中文版，目前还不完善，仅供参考。
飞行评测
北航可靠飞行控制研究组飞行测评工具
社区精华帖
0 点赞
⋅
0 回复
专栏
ECL_Offline 离线调试开源代码（EKF2 回放，移植，改算法）
0 点赞
⋅
0 回复
专栏
【地面站社区首发】arducopter 最新代码姿态环的 29 个参数
0 点赞
⋅
0 回复
专栏
【地面站社区首发】物联网通信,如何应用 mavlink 通信协议
0 点赞
⋅
1 回复
专栏
⚙️与 PX4 兼容的 UAVCAN 智能电调⚙️
0 点赞
⋅
0 回复
专栏
【地面站社区首发】ardupilot 日志系统移植
0 点赞
⋅
0 回复
专栏
【地面站社区首发】ardupilot 日志文件解析
3 点赞
⋅
4 回复
专栏
【飞控】基于 FMUv5 的最新飞控 雷迅 CUAV V5+ 和 V5 nano
0 点赞
⋅
0 回复
专栏
最新一代 Pixhawk 标准参考设计 - 参与途径
2 点赞
⋅
0 回复
专栏
【2019 苏黎世 PX4 开发者大会】 演讲全集
1 点赞
⋅
1 回复
专栏
刚体运动学-最通俗易懂的理解万向节死锁
0 点赞
⋅
0 回复
专栏
无人机自动驾驶系列 Part 4 ： 深度估计，八叉树地图以及路径规划
1 点赞
⋅
0 回复
专栏
QuadrotorFly 四旋翼无人机动力学仿真环境介绍
0 点赞
⋅
0 回复
专栏
无人机自动驾驶系列 Part 3： 在无 GPS 环境下通过 SLAM 实现位置估计（基于纯视觉的 SLAM 定点，无需激光光流等传感器）
0 点赞
⋅
0 回复
专栏
Nuttx 基本入门之：任务调度
0 点赞
⋅
0 回复
专栏
QGroundControl 官方最新中文版（3.5.0+）百度网盘下载链接
0 点赞
⋅
0 回复
专栏
[飞控] 刚体运动学-欧拉角模型
1 点赞
⋅
0 回复
专栏
中国开发者开源 ArduPilot日志分析工具 ArduPilotLog
2 点赞
⋅
0 回复
教程
助力科研——最速无人机飞控学习视频教程（simulink 基于模型的设计~）
2 点赞
⋅
0 回复
专栏
飞控 IMU 数据进阶处理（FFT，滤波器）
0 点赞
⋅
0 回复
专栏
一天精通无人机第 37 讲 高级篇系列：位置控制
